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多自主水下机器人协同控制
¥85.3(7.9折)定价:¥108.0本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。本书可供从事多水下机器人系统理论和应用研究的专业人员参考，也适用于机器人技术、模式识别与智能系统、船舶与海洋工程等相关专业的师生以及对机器人技术感兴趣的各类人员学习参考...
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黑河流域生态水文耦合模拟的方法与应用
¥201.0(7.5折)定价:¥268.0本书是国家自然科学基金重大研究计划培育项目“黑河流域地表-地下水耦合模拟的不确定性问题研究”和集成项目“黑河流域中下游生态水文过程的系统行为与调控研究”的重要成果，系统介绍生态水文耦合模型HEIFLOW（Hydrological-Ecological Integrated watershed-scale FLOW model）的开发及其在黑河流域的应用。全书共分为三篇，即绪论篇、上篇和下篇。绪论篇介绍黑河流域的生态水文概貌以及国内外生
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水下机器人水动力数值计算与预报
¥82.6(7折)定价:¥118.0本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。本书可供船舶工程、海洋工程、水下工程等相关领域的科研人员、大学教师和研究生，以及从事水下机器人、水中兵器、潜艇、舰船等研究的技术人员参考...
